Sinposis

El objetivo de este libro es facilitar a los estudiantes de Ingenieria Mecanica la resolucion analitica de ejercicios de cinematica y de dinamica de maquinas y mecanismos. El libro resuelve diferentes ejercicios utilizando metodos que no estan muy utilizados en mayoria de las bibliografias actuales. En el metodo de resolucion de la cinematica, para el calculo de las velocidades, se aplican los centros instantaneos de rotacion. Los resultados obtenidos son verificados mediante el calculo de enlaces geometricos, y por ultimo se resuelven aplicando metodos numericos. Para la resolucion de la dinamica inversa aplicamos el metodo de potencias y verificamos que los resultados son correctos aplicando el principio de d'Alembert. Finalmente se estudian diferentes trenes de engranajes epicicloidales, tanto planos como conicos realizando un estudio de la parte cinematica y de la parte dinamica.